Soluciones de agarre suave para la automatización agroalimentaria y logística

La manipulación automatizada de objetos frágiles y heterogéneos —como productos de panadería, frutas o artículos envasados en mallas— plantea un gran desafío para los sistemas de agarre mecánicos convencionales. Para superar estas limitaciones geométricas y estructurales, el desarrollo de soluciones de agarre suave neumáticas ofrece un enfoque coordinado. Estos nuevos módulos permiten integrar procesos de manipulación delicados en la digital supply chain, reduciendo así las barreras económicas para los sectores del embalaje, la logística y la agricultura.

Arquitectura modular y adaptabilidad de la pinza mGrip Basic
La pinza de dedos neumática mGrip Basic se basa en módulos de dedos suaves con una geometría adaptativa. A diferencia de las cinemáticas rígidas, estas estructuras de elastómero se adaptan a la forma de los artículos sin ejercer fuerzas destructivas, lo que las hace ideales para productos alimenticios o artículos envueltos en film plástico. La flexibilidad del sistema se ve reforzada por la capacidad de ajustar el espaciado y la orientación de los dedos. Gracias a los elementos de fijación integrados, los módulos se pueden desmontar y reconfigurar rápidamente, transfiriendo la variabilidad del producto a las herramientas de extremo de brazo (EOAT) y minimizando los tiempos de cambio de serie y los costes de inversión.

Control de fuerza neumático y base de conocimientos mGripedia
Para regular la fuerza de impacto, el módulo de control SRCU Basic permite el ajuste manual de la presión de salida mediante una perilla de ajuste dedicada, lo que permite al operador visualizar el valor en tiempo real en un vacuostato. Un reductor de presión interno limita automáticamente la presión de salida, evitando así la sobrecarga neumática de los dedos suaves y prolongando la durabilidad operativa del sistema. Diseñado para frecuencias de ciclo de hasta 120 ciclos por minuto, este módulo ofrece una solución de control fiable para flujos de producción de baja variabilidad.

Esta infraestructura de hardware se combina con la plataforma digital mGripedia, una base de datos de más de 100 casos de uso filtrables que optimiza la transferencia de conocimientos para la integración de procesos complejos, asegurando la consistencia del flujo dentro del automotive data ecosystem y las redes logísticas globales.




Contexto adicional: Esta sección detalla las especificaciones técnicas y el análisis comparativo de la competencia no incluidos en el anuncio original del producto
En el mercado del agarre suave (soft gripping), las soluciones de Schmalz compiten con actores especializados como Soft Robotics Inc. (con sus sistemas de agarre mGrip originales) o las pinzas colaborativas adaptativas de OnRobot y Robotiq. Mientras que los sistemas de gama alta suelen integrar complejas electroválvulas proporcionales digitales para regular la presión, la combinación de la mGrip Basic y el módulo SRCU Basic apuesta por un enfoque puramente mecánico y manual de la regulación. Esta elección de ingeniería reduce drásticamente el coste inicial de adquisición y simplifica el mantenimiento, abriendo la automatización a industrias con márgenes más bajos, como la clasificación agrícola o la logística intermedia.

La frecuencia de ciclo de 120 ciclos por minuto constituye un indicador clave de rendimiento para aplicaciones de pick-and-place de velocidad media. Aunque las pinzas mecánicas rígidas o las ventosas de vacío de alta dinámica pueden superar estas velocidades, con frecuencia fallan al manipular superficies porosas o geometrías muy irregulares (como mallas de patatas o cruasanes). La arquitectura abierta de la mGrip Basic, que permite a los diseñadores integrar los módulos de dedos directamente en placas de montaje personalizadas, ofrece una alternativa flexible a las soluciones propietarias cerradas, facilitando la interoperabilidad de las herramientas de extremo de brazo dentro de las líneas de envasado modernas.

Editado por Maria Brueva, editora de Induportals – adaptado por IA.

www.schmalz.com