Ergonomía y robótica colaborativa en la producción farmacéutica

Como fabricante líder de productos farmacéuticos y cosméticos naturales y a base de plantas, Phytopharm Klęka S.A. opera con un exigente programa de producción de tres turnos. Dentro de su departamento de envasado, los operadores se enfrentaban a tareas físicamente exigentes, como la manipulación de pilas de botellas variables, la gestión de superficies de palés irregulares y el levantamiento de pesadas cajas de productos terminados.

Estos procesos manuales aumentaban el riesgo de lesiones accidentales y contribuían a la monotonía en el trabajo. La empresa buscaba una solución automatizada para mejorar la ergonomía y reducir la fatiga de los operadores. Un objetivo clave era lograr una mayor flexibilidad operativa para gestionar sin problemas las ausencias del personal y garantizar una producción fiable sin sacrificar la eficiencia del rendimiento.

Automatización de la línea de envasado
Para resolver estos cuellos de botella operativos, el integrador de sistemas ZW Automation implementó una solución robótica que incluye dos robots colaborativos (cobots) de la serie FANUC CRX. La estrategia de automatización se desplegó al principio y al final de la línea de envasado Romaco de la empresa.

Al inicio de la línea, un cobot FANUC CRX-20iA/L con una capacidad de carga de 20 kg y un alcance de 1.418 mm gestiona el complejo proceso de despaletizado. Para manejar las alturas de pila variables y las delicadas superficies de envasado, el cobot está equipado con una pinza de vacío personalizada con ventosas suaves y un sistema de control de vacío integrado. Esto garantiza una manipulación de los productos estable, precisa y fluida, sin causar ningún daño.

Al final de la línea, un cobot FANUC CRX-25iA se encarga de apilar pesadas cajas de productos terminados. Con una capacidad de carga de hasta 30 kg y un alcance ampliado, esta unidad construye eficientemente palés de hasta 1,6 metros de altura. Para garantizar una colaboración humano-robot segura, la celda de paletizado está protegida por un trío de escáneres de seguridad. Esta configuración elimina la necesidad de equipos periféricos complejos o vallas físicas, preservando un espacio de trabajo abierto y accesible.

Integración de software para la gestión independiente de patrones
Un componente crucial de la automatización de final de línea es la integración del software PalletTool^® de FANUC. Este programa especializado simplifica la simulación y la gestión de las operaciones de paletizado.

El software permite a los operadores de la máquina generar de forma independiente patrones de apilamiento óptimos y configurar láminas separadoras protectoras directamente a través de una interfaz intuitiva. Al permitir cambios de formato de caja rápidos y flexibles sin necesidad de modificar la programación central del cobot, la planta aumentó significativamente su adaptabilidad a los cambios en las demandas de producción.

Superación de los objetivos de rendimiento y mejora de la seguridad
La instalación de ambos cobots ha transformado el flujo de trabajo de envasado, ofreciendo una manipulación eficiente, precisa y flexible que ha superado las estimaciones de rendimiento iniciales. La estación de despaletizado alcanza de forma fiable un rendimiento de 3,4 paquetes por minuto, mientras que el sistema de final de línea apila 8 cajas por minuto.

"En el mundo actual, donde el conocimiento y la experiencia tienen un valor real, buscamos soluciones robóticas que apoyaran a nuestros empleados en actividades sencillas", explica Bartosz Wojtecki, director de Producción Farmacéutica y Almacén en Phytopharm Klęka. El director del proyecto, Bartosz Kwiatkowski, señala que la automatización selectiva logró minimizar el riesgo de lesiones y reducir la monotonía laboral sin comprometer la eficiencia de la producción. En última instancia, las estaciones de trabajo colaborativas respaldan un funcionamiento intuitivo y una programación laboral flexible a lo largo del riguroso ciclo de tres turnos de la instalación.

Editado por Maria Brueva, editora de Induportals – adaptado por IA.

www.fanuc.eu